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廊(láng)坊安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP12價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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